塞内加尔国家足球队成立于1960年，于1962年成为国际足联(FIFA)的成员之一。塞内加尔男足在2002年第一次参加世界杯，并在首轮就爆冷1-0击败了卫冕冠军法国队，并且一路杀至八强，最终饮恨被土耳其在加时赛绝杀 。在连续缺席3届世界杯后，他们杀进了2018年世界杯，这是其第二次参赛 ，该届赛事，塞内加尔最终因公平竞赛分数劣势屈居小组第三无缘16强。
塞内加尔著名球员有：
马姆·迪乌夫：马姆·迪乌夫，1987年12月16日出生，塞内加尔职业足球运动员，司职前锋，效力于英超斯托克城足球俱乐部。2018年6月6日，塞内加尔公布了参加2018年俄罗斯世界杯23人大名单，马姆·迪乌夫入选。
亨利·卡马拉：亨利·卡马拉1977年5月10日出生在塞内加尔达卡，现效力于色当队。中远主教练勒鲁瓦着意培养的塞内加尔新一代前锋，1998/99加盟法国斯特拉斯堡队但未获出场机会。1999至2001曾先后在瑞士萨马克斯和草蜢队效力过本赛季初转会加盟色当队，并成为队内主力前锋，正因为有了他，色当的塞内加尔帮也到了登峰造极的地步。曾效力团队: 凯尔特人足球俱乐部，苏黎世草蜢足球俱乐部， 纳沙泰尔足球俱乐部， 色当足球俱乐部， 斯特拉斯堡足球俱乐部， 南安普敦足球俱乐部，维冈竞技足球俱乐部
在2022年卡塔尔世界杯32强分组中，塞内加尔国家队分在了A组，同组的国家队还有东道主卡塔尔国家队、厄瓜多尔国家队以及荷兰国家队。
